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倉儲式AGV用于各種物料的搬運(yùn)及貨物的自動出入庫運(yùn)轉(zhuǎn)

，廣泛應(yīng)用于陶瓷

、煙草、醫(yī)藥

、飲料

、倉儲

、化工

、港口等行業(yè)中，具有運(yùn)行平穩(wěn)

、精度高

、速度快、負(fù)載大等優(yōu)點(diǎn)

。

AGV調(diào)度指揮系統(tǒng)是儲運(yùn)系統(tǒng)的心臟

，負(fù)責(zé)所有AGV和呼叫終端協(xié)調(diào)規(guī)劃工作，設(shè)定AGV的工作狀態(tài)

，均衡AGV的運(yùn)行負(fù)荷

。采用AStar算法從復(fù)雜道路中尋找最優(yōu)路徑，同時精確計算各AGV的運(yùn)行路線并避讓有可能相會的其它AGV

。

系統(tǒng)特點(diǎn)

★ 根據(jù)各工位呼叫

，系統(tǒng)判斷需求狀態(tài)，實現(xiàn)物料的自動搬運(yùn)

；

★ 騎過系統(tǒng)規(guī)劃可實現(xiàn)對貨物的自動碼放

；

★ 通過系統(tǒng)設(shè)定和現(xiàn)場高度檢測相結(jié)合，可用于不同高度貨臺上的物料運(yùn)轉(zhuǎn)

；

★ 通過調(diào)度系統(tǒng)和自動倉儲管理系統(tǒng)的即時信息

，實現(xiàn)高效率、無人化出入庫管理

；

★ 具有物品信息自動識別及無線通訊功能

，是物聯(lián)網(wǎng)中的關(guān)鍵性設(shè)備；

★ 采用紅外線

、激光

、雷達(dá)、觸碰等四級安全檢測防護(hù)系統(tǒng)

，實現(xiàn)對周邊物體及人員的安全防護(hù)

。

AGV全自動儲運(yùn)系統(tǒng)的特點(diǎn)

★ 智能科學(xué)。高效

、低故障

、無人化作業(yè)，系統(tǒng)由計算機(jī)

、電控設(shè)備

、磁感應(yīng)傳感器、RFID卡等組成

，磁條導(dǎo)航使AGV行走路線精準(zhǔn)

、定位精確，能夠適應(yīng)狹窄通道，避免了人為因素造成的巨大誤差

。

★ 節(jié)能環(huán)保

。AGV使用的是便捷的電能，無污染

、無噪音

，能夠改善車間環(huán)境。

★ 安全可靠

。AGV為輪式移動

，可控性高。裝有四級安全保護(hù)設(shè)置

，有警報裝置

、急停裝置、警示燈等

。

★ 便于管理

。計算機(jī)準(zhǔn)確記錄產(chǎn)品的規(guī)格、數(shù)量

、品種

、批次、儲存位置等信息

，實時顯示每個儲存位置的空缺狀態(tài)及各個工作區(qū)的物流狀況

，計算機(jī)操作人員可以隨時調(diào)動AGV叉車搬運(yùn)任意一板貨物到指定位置。數(shù)字信息的應(yīng)用降低了物料發(fā)放的出錯率

，云數(shù)據(jù)的應(yīng)用將使運(yùn)程監(jiān)控更加方便

，庫房管理數(shù)據(jù)可與企業(yè)的ERP系統(tǒng)對接，管理人員可以利用手機(jī)APP隨時隨地掌握物料庫存及出入量等信息

。

★ 雙重模式

。AGV可以自動行駛，也可以人工駕駛

，自由靈活

。

★ 節(jié)省人力。AGV為無人駕駛的機(jī)器人

，能適應(yīng)高工作強(qiáng)度

，任勞任怨，無需付工資

，可以節(jié)約企業(yè)的用工成本

，減輕工作人員的壓力。

★ 易于維護(hù)

。AGV內(nèi)部運(yùn)行狀態(tài)信息和錯誤信息實時在計算機(jī)監(jiān)控界面顯示

，使計算機(jī)操作人員及時了解系統(tǒng)運(yùn)行情況

。AGV的維修費(fèi)用遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于柴油叉車的費(fèi)用。

★ 輕巧美觀

。節(jié)約占地面積的同時提高觀賞度，有利于創(chuàng)建科學(xué)文明的工作環(huán)境

，從而提高企業(yè)形象

。

潛伏式AGV

潛伏式AGV的用途極其廣泛，適用于生產(chǎn)線各工序間的轉(zhuǎn)運(yùn)和緩存工作

，代替現(xiàn)有的流水線和存儲線

，節(jié)省空間，布置靈活

，轉(zhuǎn)產(chǎn)容易

。

如用于待包裝區(qū)的瓷磚暫存，無需鋪設(shè)軌道

，無需擺渡車

，不需要挖坑，靈活布置下磚和上磚點(diǎn)

。更可以橫向排列瓷磚

，在總存儲量不變的情況下，每行的存儲量較少

，行數(shù)很多

，適應(yīng)小批量多品種，實現(xiàn)真正的柔性生產(chǎn)

。

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